CARLOS TC/BC

CARLOS TC/BC

 

CARLOS Pruefstand 400x418 equal CARLOS Pruefstand Detail 400x201 equal

 

CARLOS TC/BC ist der Branchenstandard für die Betriebsfestigkeitsprüfung von Anhängerzugvorrichtungen. Dabei handelt es sich um einen dreiachsigen Nachfahrversuch, eine Prüfaufgabe, bei der die SysCon-Regler ihre volle Stärke zeigen können. DHM hat hierfür einen CARLOS- Baukasten entwickelt, mit dem Ziel hoher Wirtschaftlichkeit, Ergebnisqualität und Flexibilität:

 

  • Berücksichtigung von Längs-, Seiten- und Vertikalkräften

  • Antrieb über elektrische, pneumatische oder hydraulische Aktuatoren

  • Variable Mittellasten

  • Variable Amplituden

  • Prüfdauer ca. 92 Stunden

  • Normierte Module M1, M2 und M3

  • Skalierung der Module mittels D-Wert

  • Iterativ Lernende Regelung zum präzisen Nachfahren der Signalverläufe

  • Variable Lerngeschwindigkeit

  • Nachfahrgüte besser 1% RMS

  • Hohe Iterationsgeschwindigkeit: 2 bis 3 Iterationen für RMS kleiner 1%

 

Dazu wurde neben dem Prüfstand selbst auch eine spezielle Softwarekomponente für SysCon easyTest entwickelt, welches speziell auf die Möglichkeiten des SysCon-Reglers zugeschnitten ist und über eine besonders einfache Benutzerführung verfügt. Die easyTest-CARLOS-Komponente zeichnet sich aus durch:

 

  • Verbesserte Iteration

    • systemunabhängig (hydraulisch, elektrisch, pneumatisch)

    • bauteilunabhängig (linear, nicht-linear)

    • vereinfachte Systemidentifikation schont das Bauteil

    • einstellbare Lerngeschwindigkeit

    • einstellbare Abbruchkriterien

    • kontinuierliche Iteration während des laufenden Versuchs möglich

    • robuster Iterationsprozess

  • sehr hohe Iterationsgeschwindigkeit

    • hydraulisch < 3 Iterationen

    • elektrisch < 4 Iterationen

    • pneumatisch < 10 Iterationen

  • sehr hohe Nachfahrgüte besser 1% RMS

    • hydraulisch < 0,3%

    • elektrisch < 0,5%

    • pneumatisch < 1,0%

  • einfache Benutzerführung